Esenköy İlköğretim Okulu ilk olarak 1928 yılında 3 yıllık ilkokul olarak eğitim-öğretime küçük bir binada başlamıştır.1942 yılında şimdiki okul bahçesine bina yapılarak 5 yıllık eğitime geçilmiştir.Öğrenci mevcudunun artması sonucunda şimdiki binamız olan 6 derslikli bina 1967 senesinde hizmete girmiştir.1991-1992 eğitim-öğretim yılında Esenköy İlkokulu ve Ortaokulu birleşerek İlköğretim okulu olmuş ve Hamidiye Toygar mahalleleri öğrencileri de taşıma ile okula gelmişlerdir.1997 yılında 8 yıllık eğitime geçilince Hamidiye ve Toygar mahallelerinin tamamı Uzunçam,Beyerli ve Yellice mahallelerinin 1.kademe öğrencileri taşımalı olarak okulumuza gelmişlerdir.2004-2005 Öğretim yılından itibaren de yukarıda bahsedilen mahallelerin tamamının öğrencileri de Taşıma merkezi olarak okulumuza taşınarak eğitim-öğretimlerini almaktadırlar.